Micro Inertial Measurement Unit (IMU Module)
Model: MSI323
Overview
Miniaturized IMU; excellent environmental adaptability; strong anti-interference capability.
Applications
UAVs, autonomous driving, robotics, surveying
Features
- Miniaturized IMU
- Excellent environmental adaptability
- Strong anti-interference capability
- Full temperature compensation
Specifications
| 陀螺 | 加速度计 | 系统 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 量程 | ±450 | °/s | 量程 | ±10 | g | 供电电压 | 5±0.3 | √ |
| 全温零偏 | ≤150 | °/h | 全温零偏 | ≤5 | mg | 工作温度范围 | -45~+85 | ℃ |
| 角度随机游走 | ≤0.25 | °/√h | 速率随机游走 | ≤0.025 | m/s/√h | 抗冲击 | ≥2000 | g |
| 零偏不稳定性 | ≤2.5 | °/h | 零偏不稳定性 | ≤0.025 | mg | 振动 | ≥20 | gms |
| 零偏稳定性（1σ） | ≤10 | °/h | 零偏稳定性（1σ） | ≤0.2 | mg | 尺寸 | 22.4×22.4×9 | mm |
| 零偏重复性（1σ） | ≤10 | °/h | 零偏重复性（1σ） | ≤0.2 | mg | 重量 | ≤20 | g |
| 标度因数非线性 | ≤50 | ppm | 标度因数非线性（±1g） | ≤200 | ppm | 接口类型 | UART | -- |
| 带宽（10~250HZ可调） | 150 | Hz | 带宽（10~250HZ可调） | 150 | Hz | 连接器 | Mole×5015680607 | -- |